La plus récente compagnie de Walcourt, créée en 1997. Cette compagnie équestre ouvre la voie à la marche Notre Dame au son de la trompette. Elle est composée d'une quinzaine de cavaliers émérites, reconstituant le 1er Escadron du 9éme Hussards.

Comme l'indique son nom, elle rassemble les tout jeunes marcheurs de Walcourt. Ils portent des uniformes du premier empire.

C'est déjà tout un spectacle de voir défiler ces gosses, fiers comme de vieux Grognards, entraînés par une batterie de tambours , dirigée par un Tambour-major guère plus haut que sa canne. Dans cette compagnie, marchent également toutes les tranches d'âge de la jeunesse de Walcourt réparties en différents pelotons jusqu' aux artilleurs et tirailleurs proches de l'âge adulte.

Ces jeunes gens continueront leur carrière de marcheurs parmi les autres pelotons de la Marche au fur et à mesure des disponibilités.

Comme on le devine, ce peloton porte des uniformes du 2eme Empire. Ce groupe dont l'équipement a été scrupuleusement reconstitue d'après des documents obtenus au Musée des Invalides a Paris, représente ce régiment fameux dont il porte le nom.

On y retrouve naturellement, la troupe, la vivandière, la mascotte (une chèvre) qui défile sans broncher, la roulante sans oublier le drapeau, réplique exacte de l'étendard remis au régiment le 10 mai 1852 et décoré de la Légion d'Honneur par le Maréchal MAC MAHON, le 19 juin 1859.

La couleur rouge des uniformes tranche heureusement sur la dominante bleue des équipement du 1er Empire des autres compagnies.

La compagnie du 1er Empire :

Précédée des Majors à cheval, elle se compose des  Sapeurs qui ouvrent la voie, le Tambour-major et sa Batterie, ensuite l'harmonie communale revêtue pour la circonstance d'uniformes du 1er empire, suivie des Voltigeurs aux guêtres blanches , puis des Grenadiers armés de fusils à poudre et finalement des Gendarmes d'Élite dans leurs uniformes facilement reconnaissables. Chaque groupe est devancé par leurs officiers et leurs garde au drapeau. Le bleu, le blanc, le rouge, le jaune de leurs uniformes se mélangent, se superposent, se fondent pour former une fresque dans ce jeu où ils constituent la "lumière" , tandis que le "son" provient des batteries de tambours et fifres battant et sifflant a longueur de journée, en alternance avec les morceaux joués par l'harmonie ayant revêtu pour la circonstance des uniformes du premier empire.

Une Marche est inconcevable sans musique. bien que ne faisant pas partie d'un peloton spécifique, les batteries se répartissent dans la jeune garde et le 1er Empire.

Le 2ème Zouave dispose sa propre batterie. Quant à l' Harmonie communale de Walcourt, elle accompagne la compagnie du 1er Empire.