La première compagnie à défiler dans les rues de Walcourt, est la compagnie des invités, elle est composée de la Marche St-Vaast de Daussois en uniformes de second Empire qui revient tous les ans depuis des générations. La marche de Daussois participe à la Trinité depuis 1713 sans pratiquement aucune interruption.

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La compagnie est habituellement composée de sapeurs, grenadiers, voltigeurs, zouaves et de la fameuses dernière guérite réunissant les marcheurs les plus expérimentés.
 
 
 
 
Tout comme à Walcourt, le dimanche suivant, le Marche St-Vast assure l'escorte de la procession du Saint Sacrement ( ou Fête Dieu ), mais cette fois dans ses propres murs à Daussois même.

 

   
     
Les Volontaires Réunis de la Révolution Brabançonne 1789 de Ham sur Heure sont également des habitués de la Trinité. Leurs uniformes  sont d'un rouge éclatant qui tranche avec la dominante bleue de la majorité des pelotons.  L'origine du peloton remonte à 1957, où il fut décidé d’intégrer dans la Marche militaire Saint Roch de Ham-sur-Heure  une compagnie aux origines essentiellement belges. Cela explique les couleurs de leurs plumets. Leur réputation de sérieux et de discipline n'a depuis lors cessé de croître.