La première compagnie à défiler dans les rues de Walcourt, est la compagnie
des invités, elle est composée de la Marche St-Vaast de Daussois en uniformes de second Empire qui revient tous les ans depuis des générations.
La marche de Daussois
participe à la Trinité depuis 1713 sans pratiquement aucune interruption.
.
La compagnie est habituellement composée de
sapeurs, grenadiers, voltigeurs, zouaves et de la fameuses
dernière guérite réunissant les marcheurs les plus expérimentés.
Tout comme à Walcourt, le dimanche suivant, le Marche St-Vast assure l'escorte de la procession du Saint Sacrement ( ou Fête Dieu ), mais cette fois dans ses propres murs à Daussois même.
Les Volontaires Réunis de
la Révolution Brabançonne 1789 de Ham
sur Heure sont également des habitués de la
Trinité. Leurs uniformes sont d'un rouge
éclatant qui tranche avec la dominante bleue de
la majorité des pelotons. L'origine du
peloton remonte à 1957, où il fut décidéd’intégrer dans la
Marche militaire Saint
Roch de Ham-sur-Heure une
compagnie aux origines essentiellement belges.
Cela explique les couleurs de leurs plumets.
Leur réputation de sérieux et de discipline n'a
depuis lors cessé de croître.